ECS模式通过分离实体、组件和系统实现并发与性能优化，但现有解释多局限于具体框架或隐喻。本文提出形式模型Core ECS，证明其支持确定性并发，并指出主流框架未充分利用该特性，为优化设计提供方向。 摘要 实体-组件-系统（Entity-Component-System，简称ECS）是 ...