5v2A移动电源，必须是用2A来驱动，否则无法工作。 电机驱动的型号不详，某宝里买的－MX1508－2路直流电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥步进电机迷你超L298N。 小车底盘是自己改装的。 摄像头小车的设计系统是由ESP32－cam，电机驱动和电源模块来完成的。

Abstract: This paper features the development of a video surveillance robot that utilizes an ESP32 camera module and an L298 motor driver to improve security in various applications. The ESP32 camera ...