在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...