就目前而言，全球RTOS装机量或用户量最大的非FreeRTOS莫属，但近两年你可能看到了另外一个RTOS（Zephyr）火起来了。 于是，就有网友抛出了这样的话题：Zephyr会超过FreeRTOS，成为下一个RTOS王者吗？ 这里就简单来分享一下FreeRTOS和Zephyr的一些内容以及各自的优势。

严格来说，应该是Percepio推出的基于 FreeRTOS 的跟踪和可视化分析（调试）工具：Percepio View for FreeRTOS. 为了方便开发者更直观的了解FreeRTOS的任务运行状态，就需要借助工具对任务进行分析。 我们之前比较熟悉的一款工具就是：Tracealyzer，相信不少同学都了解过。