本文为大家带来CherryUSB-HID设备实践，以MCXA156为例。开发环境搭建请参考RT-Thread的快速入门，咱们就直入主题，折腾USB去。 CherryUSB的移植适配 据笔者理解，RT-Thread历史上一共曾有过三个USB协议栈，原自带Legacy USB协议栈、TinyUSB、CherryUSB，但在2024年已经统一切换成 ...