OpenOCD支持RTOS, 默认是未使能的,需要在target配置-rtos参数,即-rtos rtos_type。 rtos_type 可以为auto, none, eCos, ThreadX, FreeRTOS, linux, ChibiOS, embKernel, mqx, uCOS-III, nuttx, RIOT, Zephyr, rtkernel。