《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但 ...

It is a common situation in electronics to have a control loop, that is some sort of feedback that drives the input to a system such as a motor or a heater based upon a sensor to measure something ...

网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID； PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正，因此被广泛地应用于工业控制系统。 2 开环控制 首先来看开环控制系统，如下图所示，隆哥蒙着眼，需要走 ...