古人云：“天时、地利、人和，缺一不可”。嵌入式RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）便借风起势，在最近几年大放异彩。 嵌入式MCU，早已脱离主频只有8MHz的时代，当下嵌入式主控芯片里面，主频已经可以高达600MHz，而普通MCU也可以轻松运行在64MHz。