本文档旨在说明如何在RT-Thread(运行于Cortex-M85核)和裸机程序(运行于Cortex-M33核)之间使用rpmsg-lite进行通信，并采用MCMGR组件替代rpmsg-lite原生的队列机制实现双核间同步管理。 RPMsg-Lite 是一款轻量级开源异构处理器通信框架，适用于多核系统中的小型微控制器（MCU）。