关于遥控器与无人机的通信协议也有很多种，常见的数据协议如下： 1.pwm： 需要在接收机上接上全部pwm输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的pwm高电平时长计算通道数值。 2.ppm： 按固定周期发送所有通道pwm脉宽的数据格式，一组 ...