在STM32F103中，SysTick（系统定时器）确实是一个位于CPU内部的组件，而不是独立于CPU的外设。 SysTick的主要作用是为操作系统或应用程序提供一个精确的周期性中断，因此它常用于系统心跳或计时功能。 例如，操作系统可以利用SysTick中断来实现任务调度，使得 ...