空间关节型机器人（Spatial Scara Robot）是一种具有四个关节的轻型机器人，通常用于高精度组装、加工、搬运和分拣等应用场景。相比于传统的SCARA机器人，空间关节型机器人有更大的工作空间，可以完成更加复杂的任务。 空间关节型机器人的四个关节位于三维 ...