2月12日，小米正式宣布开源其首代机器人VLA（Vision-Language-Action）大模型Xiaomi-Robotics-0。据小米技术官方介绍，该模型拥有47亿参数，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，已在多项基准测试中刷新纪录。 在架构设计上，Xiaomi-Robotics-0采用了"大脑+小脑"混合架构。其中，视觉语言"大脑"基于多模态VLM大模型作为底座，负责理解人类的自然语言 ...