智能车通过光电传感寻找、判断迷宫中的真、伪宝藏，并在完成寻宝后走出 迷宫。竞赛采用红、蓝对抗的形式，即每场比赛红、蓝两队在同一迷宫中比拼、 对抗。比赛胜负依据各自的寻宝数、误判数、是否走出迷宫、耗时等确定。