*姿态角传感器，可以监测船舶在海中复杂的运动姿态，例如：俯仰、滚转、前进、后退、升沉等等，从而实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集，协助数据勘测、声纳成像补偿、姿态测量等。 MRU(motion reference unit)运动参考单元是比较复杂的传感器，内部 ...