ESP-IDF编程指南中ESP32C6没有关于子载波索引的描述，但是ESP32是有的，如下图 如图中所示，在辅助信道为下 HT 40MHz 时HT-LTF对应128个子载波，索引为0~63，-64~-1，需要前后调换数据顺序才能得到-64~63的完整索引值 我实际收到的CSI数据如下：[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -17 3 -18 ...

我用的2个mic，1个喇叭，esp32s3模块，以及最新的idf版本，我是希望唤醒后把语音发送给云端做stt，目前通过语音唤醒正常，比如我说：hi 乐鑫，能够唤醒，然后说话也能录音，并且正常发送到云端做stt. 我也希望按键后唤醒（也就是说按键相当于说：hi 乐鑫)。

最近，我接到了一个开发智能机器人的项目，客户对项目寄予厚望，而我信心满满地开始了工作。 然而，就在我准备大展身手的时候，ESP-IDF却突然出了问题，编译失败，让我陷入了前所未有的困境。 起初，我并没有太在意，毕竟开发环境偶尔出点小问题很正常。

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Publié le 18 octobre 2025 à 23h17, mis à jour le 18 octobre 2025 à 23h46 La remise des corps a eu lieu tard ce samedi. La Croix-Rouge a récupéré deux dépouilles d'otages détenus dans la bande de Gaza ...

IDF1 est une chaîne de télévision locale, diffusant ses programmes depuis l’Île de France. Elle axe sa programmation sur des divertissements pour toute la famille. La chaîne a une vocation locale.