python main_diff.py -i "input.wav" -diff "model_xxxxxx.pt" -o "output.wav" 用于语音克隆的实时 GUI： python gui_diff.py Bert-vits2-V2.3 这是一个与上面的完全不同的 TTS 工具。 通过使用它，我已经为我的父母制作了几本用我的声音制作的有声读物，他们非常喜欢。

不同于使用较为广泛的单相机投影/PnP方案和多相机+激光雷达联合标定方案，本赛季我们采用“自制”双目相机完成定位功能 ...