ArUco模块也可以用来标定相机。相机标定包括获取相机的内参系数和畸变系数。除非相机光学系统发生变化，否则这一参数保持不变。因此，相机标定只需要做一次。但是，如果相机长时间未使用，建议再次使用时重新标定一次。 相机机标定通常使用标准库中的 ...

ArUco标记板是一组如图2-13所示的标志。在为相机提供单个姿势上，他们就像单个标记一样工作。常用的方式是所有标记都在同一平面上的标志板，因为我们可以直接打印出来。但是，标记板不限于这种布置，还可以用2维或3维布局表示。 板和一组独立标记之间的 ...