GitHub

OpenFMNav: Towards Open-Set Zero-Shot Object Navigation via Vision-Language Foundation Models

data/ ├── objectgoal_hm3d/ │ ├── train/ │ ├── val/ │ └── val_mini/ ├── scene_datasets/ │ └── hm3d/ │ ├── minival/ │ └── val/ ├── versioned_data/ ├── matterport_category_mappings.tsv └── ...