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MIKROE-3410, 6DOF IMU 4 Click 板，用于 ICM-20602 高性能、6 轴 MEMS 运动跟踪 IC

MIKROE-3410，6DOF IMU 4 Click 是一款先进的 6 轴运动跟踪 Click 板，它采用高性能集成运动传感器ICM-20602，配备 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。每个轴上都有一个 MEMS，由 16 位模数转换器(ADC) 进行采样。来自每个轴的数据流被馈送到信号处理引擎，通过 I2C 或 SPI 接口提供 ...
生物通

FS-Gen6D：一种基于少量样本的通用6自由度（6DoF）姿态估计方法，该 ...

提出基于动态区域感知卷积和跨阶段残差结构的少量样本6DoF姿态估计模型FS-Gen6D，通过多分支并行结构增强稀疏关联特征检测，利用可变形3D卷积与注意力机制融合时空特征，有效解决未知物体在非结构化场景中数据不足的抓取定位问题，实验表明在GenMOP和LINEMOD ...