比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

When he saw the competition for the vacant role, he laughed. （鲍勃当时很傲慢。 当他看到与他竞聘这个空缺职位的人时，竟然大笑起来。 ） I think our rival company’s new product will provide some difficult competition this year.