本仓库包含本人为《Python Crash Course》的中文版《Python 编程：从入门到实践（第三版）》所制作的配套图解讲义资源，与原书一起食用时效果更佳。 本仓库可以算是本人为本书写的笔记，包含了本人阅读后的理解，但使用讲义形式发布。 本讲义不仅可用于教学 ...

本项目致力于使用深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）实现四旋翼无人机的控制，并面向真实的物理样机进行 Sim2Real（仿真到现实）部署准备。 本项目基于多伦多大学开源的超高保真无人机仿真库 gym-pybullet-drones，摒弃了传统的简易质点运动学模型，直接针对 ...