至于为什么这么设置，我们放在最后面说明，此处使用一路信号进行两次捕获，可以降低软件的工作量。 3.其他的串口设置，这里不做说明。时钟树设置如下: TIM10使用的频率为100M，这里分频为20M，按照图中设置的周期，输出的PWM波形的频率大概在25K左右。