对于目前难做出理想化类人机器人的原因，梁颖指出，机器人大脑、小脑算法及硬件本体均未达到产业大规模成熟阶段。尽管不少机器人创业公司来自AI算法背景，认为机器人本体硬件已成熟，但现实是，本体并不成熟，批量落地解决实际问题的挑战巨大。她以今年亦庄的机器人运动会为例，指出机器人稳定性差、功耗高、无法长时间工作等问题，强调对人类而言简单的走跑跳，对机器人来说难度极大。