根据步进电机控制器的资料可以知道 步进电机的速度和转过的角度都是通过 PUL + 和PUL- 来控制的 （这里插一段关于步进电机驱动上的六个控制接线端子的使用，将其中的四个+ 或者是四根 - 接在一起做成共阳接法或者共阴接法，如果 电平是3.3V 或者 5V 可以不串 ...