Ctrl-World 专为通用机器人策略的策略在环轨迹推演而设计。它生成联合多视角预测（包括腕部视角），通过帧级条件控制实现细粒度动作控制，并通过姿态条件记忆检索维持连贯的长时程动态。这些组件实现了：（1）在想象中进行精准的策略评估，并与真实世界轨迹推演对齐（2）通过合成轨迹实现针对性的策略改进 ...

据BBC报道，英国著名演员玛吉·史密斯（Maggie Smith）于9月27日上午去世，享年89岁。 玛吉·史密斯 其儿子Toby Stephens和Chris Larkin在声明中表示：“她于9月27日星期五凌晨在医院安详去世。她是一个非常注重隐私的人，临终前有朋友和家人陪伴在身边。她留下了两个 ...