Ctrl-World 专为通用机器人策略的策略在环轨迹推演而设计。它生成联合多视角预测（包括腕部视角），通过帧级条件控制实现细粒度动作控制，并通过姿态条件记忆检索维持连贯的长时程动态。这些组件实现了：（1）在想象中进行精准的策略评估，并与真实世界轨迹推演对齐（2）通过合成轨迹实现针对性的策略改进 ...
RIO DE JANEIRO, Oct. 21 (Xinhua) -- Chelsea is considering a move to sign in-form Palmeiras striker Vitor Roque, according to media reports in Brazil. But the Premier League side faces competition for ...
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