人类曾有过短暂的“水下梦”。早在 1962 年，雅克·库斯托（Jacques Cousteau）就建造了第一座海底实验舱。但到了上世纪 80 年代，随着成本高企、维护困难，海底栖息计划逐渐淡出视野。如今，“先锋号”成为时隔四十年的人类重返海底的尝试。