对于51系统来说，很容易理解编程器和仿真器。 通俗的说，仿真器是用来调试仿真的，编程器是用来批量生产时对MCU进行烧写目标代码的。 对于MSP430来说，无论仿真还是烧写程序一般可以通过：JTAG、SBW、BSL接口进行 ... 一，MSP430G2553单片机的各个功能模块 （一 ...

单色液晶控制器通常的写显示RAM方式是一次写8个像素，容易实现MCU主存到控制器的位图映射。但是支持灰度的液晶控制器不一定有这样的操作方式，于是只用黑白二色的显示时，也不得不每个像素都要写灰阶编码到控制器。但是在MCU主存中每个像素用8-bit甚至16 ...

mujoco-learning这个仓库，改成uv管理环境依赖后，原来的一些包有些缺失，比如之前安装的PyKDL，于是把这部分补进来~ 结合《PyKDL 运动学动力学库-安装（源码编译方式）》中的安装方式，最后我们在python-orocos-kdl的build目录下编译生成得到了PyKDL.cpython-310-x86_64-linux ...

今天分享下，在MuJoCo中有三种力，可以在官方文档中的mjData中看到如下定义 当在 MuJoCo 的可视化窗口中用鼠标拖拽模型时，MuJoCo 会自动计算并施加以下两种力： 位置拖拽（Position Drag）：双击接触点或物体，按住Ctrl键，然后鼠标右键点击并拖动模型时，MuJoCo 会 ...

上期《复刻低成本机械臂 SO-ARM100 单关节控制（附代码）》中，使用lerobot进行了SO-ARM100关节的控制测试，对于在lerobot场景下是可以满足使用，但需要安装lerobot的较多依赖。 本期目的，将SO-ARM100中的Feetech舵机控制代码从lerobot中进行剥离，仅保留feetech本身的sdk ...

测试的板子为 Jetson Orin Nano devkit，Jetpack6.2，内核版本 5.15.148-tegra devmem 是一个直接读写寄存器的工具，通过 mmap 将 /dev/mem 中的物理地址区域映射到用户空间进程地址空间，从而实现直接读写，正常情况下在 /dev 下可以看到 mem ...

在《MuJoCo 机械臂关节路径规划+轨迹优化+末端轨迹可视化》这期里面我们讲到了在关节空间下的路径规划及轨迹优化，但笛卡尔空间下的目标点移动更为常见 ...

Recall曲线，召回率，TP/TP+FN，实际为P样本中T的比例（为什么是TP+FN，因为不是判断对了就是判断错了，也可以是TN/TN+FP） ...

前几期的视频介绍了数据标注、数据集准备以及yolov12的环境准备，今天开始训练 首先创建训练脚本，完整代码如下 import warnings warnings.filterwarnings('ignore') from ultralytics import YOLO if __name__ == '__main__': model = YOLO(model=r'yolov12s.pt') ...

import mujoco import numpy as np import glfw # 定义鼠标滚轮滚动的回调函数，用于处理界面缩放 def scroll_callback(window, xoffset, yoffset): # 使用 global 关键字声明 cam 为全局变量，以便在函数内部修改它 global cam # 根据鼠标滚轮的垂直滚动量 yoffset ...

import rclpy from rclpy.node import Node from geometry_msgs.msg import TransformStamped import tf2_ros import math class TFPublisher(Node): def __init__(self): super ...

按照wiki的官方流程执行如下操作： SD卡烧录仅适用于 Windows 环境下，下载固件库方法： ① 将 SD 卡装在读卡器并连接到电脑，选择 SD 卡工具。 ② 在 USB 磁盘下会显示 SD 卡大小，如果未显示重新插拔读卡器。 ③ 选择 SD卡启动。 ④ 导入启动文件。（注意：启动 ...