到了上世纪90年代，韩国引进德国209型技术建造了“张保皋”级常规潜艇，初步具备了潜艇建造能力，并在苏联解体后接触到了相关领域的技术。到了21世纪初，韩国初步走出金融危机的阴霾，韩国核潜艇计划在卢武铉时期秘密启动。