本仓库是我写的LLVM IR入门指南。 推荐前往https://Evian-Zhang.github.io/llvm-ir-tutorial阅读以获得最佳排版及语法高亮体验。PDF版本 ...

-----现在我竟然开始学习上了KUKA.Ethernet KRL. EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件包,支持TCP和UDP协议.首先是软件包的安装,软件包的安装有两种方式,一种是操作示教器安装(常用的方法),另一种是通过WorkVisual安装,通过示教器安装是常用的方法,这里只介绍 ...

关于变量的理论部分： 1．使用 KRL 对机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运行过程中出现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。 3．每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。 4．每个变量都属于一个专门的数据 ...