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PID控制器有三个主要参数：比例（P）、积分（I）和微分（D）。控制器的输出是基于这三个参数的加权和计算得出的： 比例（P） ：误差的当前值，即设定值与实际值之间的差。 积分（I） ：误差随时间的累积，用于消除稳态误差。 微分（D） ：误差的变化率 ...

完全不熟悉python环境的Windows用户可以下载 Release 中发布的一键运行脚本安装无本地模型的版本。 脚本的贡献来源是 oobabooga。 使用docker-compose运行。 请阅读docker-compose.yml后，按照其中的提示操作即可 如何使用反代URL 按照 config.py 中的说明配置API_URL_REDIRECT即可。

我是学数学的，不是学自动化的，啥啥的自动控制，啥啥的信号系统，我啥也不懂，在恶补。