在具身智能领域，强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）正逐渐成为实现自主决策与自适应操作的重要技术路径，尤其是在多自由度机械臂系统中。如何让机械臂在复杂环境中高效、稳定地完成任务，已经成为当前研究与工程应用中的关键挑战之一。在这一背景 ...

前几天，“杭州六小龙”之一「群核科技」在GTC 2025大会开源了空间理解模型：SpatialLM。 SpatialLM 是一款专门为三维空间理解设计的大语言模型，通过三维点云数据，生成结构化的三维场景理解输出，包括墙壁、门、窗等建筑元素，以及带有语义类别的定向物体 ...

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导语：基于SciPy的众多分支版本中，最有名，也是专门面向机器学习的就是Scikit-learn。 对Python语言有所了解的科研人员可能都知道SciPy——一个开源的基于Python的科学计算工具包。基于SciPy，目前开发者们针对不同的应用领域已经发展出了为数众多的分支版本 ...

PPtink是一个基于Python和Vue.js的现代化桌面GUI应用框架，通过WebView技术将Web前端界面与Python后端无缝集成，提供了优雅的用户界面和强大的功能扩展能力。该框架适用于快速开发跨平台桌面应用，具有界面美观、开发便捷的特点。 PPtink is a modern desktop GUI application ...