/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, 串口通讯在电机中一般使用TTL通讯，电机是电磁耦合干扰很大的设备，一般串口线和电源线是缠绕在一起走线的，所以电源的干扰型号也会耦合到串口通讯上，容易导致错误。所以一般使用485或者can来通讯。

该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。 GPIO_Pin_None： 无管脚被选中 GPIO_Pin_x： 选中管脚x（0--15） 用以设置选中管脚的速率。 GPIO_Speed_10MHz： 最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz： 最高输出速率2MHz 用以设置 ...

全球约有22 亿人看不见东西，其中 90% 来自低收入国家。因此，对于这些低收入国家的视障人士来说，方便使用且成本低廉的解决方案非常重要。 视障人士无法像正常人一样感知环境和导航，这导致他们的行动能力下降。在这个项目中，我将展示如何利用人工 ...

今天的文章稍微晚了一点，因为一口君阳了。 烧的很难受，昨天晚上和今天下午各吃了1颗布洛芬，现在好一些了，希望大家都晚一点阳，症状都轻一点。 所有瑞芯微的文章合集： 《瑞芯微文章合集》 最近在玩瑞芯微平台的产品，移植了几个设备的驱动，遇到 ...

Matrix是少数派的写作社区，我们主张分享真实的产品体验，有实用价值的经验与思考。我们会不定期挑选 Matrix 最优质的文章，展示来自用户的最真实的体验和观点。 文章代表作者个人观点，少数派仅对标题和排版略作修改。 2021 年 1 月 21 日，树莓派基金会发布 ...

虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了，从一开始就有幸参与了飞凤平台（Link Develop 一站式开发平台的前身）的一些偏硬件接入的工作。但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张，其物联网平台所承载的内容也急速膨胀，物联网开发套件 ...

图中茫茫多的GPIO针就是用来开关设备用的。 #### 接口 类似传感器和微型控制器这些外接设备需要通过这些接口来进行实现相互通讯的。 #### UART针 UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的缩写（通用异步收发传输器)，串行通信是通过通信通道或计算机总线一次一 ...

 我不敢 ...