随着自动驾驶、机器人导航等领域的快速发展，对于环境感知能力的要求越来越高。其中，准确的目标识别与定位是关键的技术挑战之一。本研究提出了一种结合了先进的物体检测算法YOLOv5和立体匹配技术Semi-Global Block Matching (SGBM)的双目视觉系统，旨在实现对 ...