中国从上世纪80年代就开始琢磨卫星导航，那时候GPS已经在美军手里玩得风生水起，苏联的GLONASS也勉强跟上。 咱们起步晚，1994年才正式立项北斗系统，总设计师孙家栋他们定下“三步走”蓝图。第一步是北斗一号，1994到2003年，建了5颗卫星，主要服务国内军用 ...