当阿根廷世界杯冠军奥斯卡·鲁杰里（Oscar Ruggeri）在ESPN上直言不讳地指出亚历杭德罗·加纳乔（Alejandro ...

Ctrl-World 专为通用机器人策略的策略在环轨迹推演而设计。它生成联合多视角预测（包括腕部视角），通过帧级条件控制实现细粒度动作控制，并通过姿态条件记忆检索维持连贯的长时程动态。这些组件实现了：（1）在想象中进行精准的策略评估，并与真实世界轨迹推演对齐（2）通过合成轨迹实现针对性的策略改进 ...