11月5日，盖世汽车注意到，字节跳动旗下火山引擎团队在招聘平台上启动了一项高规格招聘，岗位名称为“操作算法资深专家”，并后注“具身智能”，月薪待遇高达95-120K（即每月9.5万至12万元） 根据招聘信息，“操作算法资深专家”职位描述：主导研发人形具身机器人的操作算法，包括但不限于算法架构设计，抓取算法，VLA模型研发，灵巧手等方向的工作；参与或指导具身大模型的预训练、后训练SFT，以及评测，模 ...

IT之家9 月 21 日消息，OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统，该系统旨在统一全平台生态，构建统一的开发基础，让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动，目前该系统已在 GitHub 开源，采用 MIT 协议，支持多种硬件与 ...

本仓库收集了适用于Gazebo仿真的诸多模型文件，包括场景、物件、载具、世界文件等。主要应用于PX4与Gazebo的联合仿真。 如果你只是使用Gazebo，或者使用的是其他与Gazebo联动的软件包，自行为Gazebo配置环境变量即可。 此外，本仓库还开发了一个Python小插件 ...

为解决自主水下航行器(AUV)在动态障碍物和未知扰动环境下的实时避障难题，研究人员提出IDMB-ECBF-DOB控制方法。该方法通过输入-动态联合阻塞(IDMB)提升非线性模型预测控制(MPC)求解效率，结合基于相对速度的动态安全距离ECBF和扰动观测器(DOB)，在MATLAB和Gazebo仿真 ...

ROS时间报错怎么办？三步解决！ 在机器人操作系统（ROS）的开发过程中，时间同步问题是一大挑战。无论是仿真环境中的时钟未同步还是硬件设备的时间跳变，这类问题都可能导致数据延迟甚至整个系统崩溃。本文将为你解析ROS时间报错的根本原因，并为你提供 ...

使用ros和px4已经gazebo进行联合仿真的项目文件,工作空间 使用的PX4的代码分支为1.11.3稳定版本，在fork的仓库的分支为：master_v1_11_3 后续需要将mavlink和mavros这两个仓库作为ros_gazebo_px4_sim_ws的子模块来自己管理起来，不然有些麻烦 ...

10月16日，逐际动力发售首款多形态双足机器人TRON 1，分为标准版、EDU版，其中标准版早鸟价6.98万元起，国内外同步上市。 TRON 1的主要客户群体是科研机构，其足部形态可切换为双轮式、双点足、双足三种，以满足用户的不同开发需求。据悉，TRON 1可根据足端 ...

搭配雷达、机械臂等多样化扩展配件，可满足不同的科研需求。 10月16日，逐际动力正式发布首款多形态双足机器人TRON 1，标准版早鸟价6.98万元起，即日起在中国和海外同步上架。 从外形来看，TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计，配备双点足、双足和双轮足 ...

IT之家10 月 16 日消息，逐际动力今天宣布发售首款多形态双足机器人 TRON 1，中国和海外同步上架，标准版早鸟价 6.98 万起。 据介绍，TRON 1 采用“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发，配合三种足端可兼顾人形机器人双腿结构的简易构型和多种足端的 ...

机器人模拟器为在模拟物理环境中对新概念和算法进行评估提供了便利，减少了开发时间和成本。对此，有一个可以从任意2D图像或2D激光测距仪数据快速创建3D景观的工具就显得尤其方便。本文提出了一种可以为Gazebo模拟器自动构建此类景观的新工具。该工具将 ...