Consider a unity-feedback control system with the following open-loop transfer function: G(s)=(s 0.5)/(s^3 s^2 1) This is a nonminimum-phase system. Two of the three openloop poles are located in the right-half s plane as follows: Open-loop poles at s=-1.4656 s=0.2328 j 0.7926 s=0.2328-j 0.7926 Plot the Bode diagram of G(s) with MATLAB. Explain why the phase-angle curve starts from 0^∘ and approaches 180^∘. | Numerade
Consider a unity-feedback control system with the following open-lo…
2021年10月16日
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SOLVED: Consider a unity feedback control system with an open-loop transfer function G(s) = 10. Design a PI controller (1 + s(1 + 1/2)(1 + 1/5)) so that the phase margin of the system is 60° at a frequency of 0.5 rad/sec.
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