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智能汽车人
自动驾驶E2E系列---模型之BEV
自动驾驶大模型的发展，是随着感知慢慢发展起来的，总早期的YOLO模型，到BEV，OCC模型，最终沉淀到E2E（涵盖了感知到规划），本质架构上并没有发生太大的变化，变化的是任务需求和网络结构。本节主要介绍BEV，逐步了解自动驾驶大模型的变化。
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