Discrete-Time-Systems - Digital PID Controller (Lecture 6 - Part IV)
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Discrete-Time-Systems - Digital PID Controller (Lecture 6 - Part IV)
In this video, I derive the functional form of a Digital PID controller and talk about the similarities & differences between digital and continuous-time PID controllers. This video's content is based on Lecture #6 of my open-source lecture notes on Discrete-Time Control Systems. You can reach all of the lecture notes from the following GitHub ...
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