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2021年9月21日
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Linearized Inverted Pendulum LQR
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2024年2月6日
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From Sketch to Working 3D Model — Step-by-Step Design Decisions for a Rotary Inverted Pendulum
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Video of the rotary inverted pendulum experiment
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Control of Double Inverted Pendulum, WETI Gdańsk
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PID Control of Inverted Pendulum
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