AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect @ Queen's & Purdue
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AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect @ Queen's & Purdue
A video for our RA-L 2025 submission, "AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning with RRT-Connect". - Paper: https://arxiv.org/pdf/2505.10542 Abstract Finding high-quality solutions quickly is an important objective in motion planning. This is especially true for high-degree-of-freedom robots. Satisficing planners have traditionally ...
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