Robotics Deep Rolling with Iterative Learning Control
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Robotics Deep Rolling with Iterative Learning Control
This video describes robotic deep rolling using an industrial robot (ABB 6640), comparing open loop, hybrid motion/force control, and iterative learning control. An ATI force/torque sensor measures the contact force and the controller uses the External Guided Motion (EGM) interface in the ABB controller to adjust the robot joint position ...
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ROLLING IN THE DEEP - Adele - LETRAS.COM
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Adele - Rolling In the Deep
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51K views · 1.9K reactions | Rolling in the Deep - KZ Tandingan | Daryl Ong Version | EastSide Band Cover Rehearsal #eastsideband #live #cover | EastSide Band | Facebook
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