LIPM biped walking simulation on CoppeliaSim
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bilibili沙漏AI机器人
LIPM biped walking simulation on CoppeliaSim
在CoppeliaSim中基于轨道能量控制倒立摆模型在二维平面内仿真步行。未来源码逐步开放，请参考：如何快速理解双足机器人的控制算法并使用在自己设计的机器人上？ - 沙漏的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/431854397/answer/1594193912
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