How to Derive the Rotation Matrix Formulas Geometrically [Euclidean Space]
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YouTubeMathematics Proofs - GCSE & A Level
How to Derive the Rotation Matrix Formulas Geometrically [Euclidean Space]
In this video I demonstrate how to derive the rotation matrix formulas used in Euclidean space. Two frames of reference (right angled triangles) are called upon along with a circle and SOH CAH TOA to get the desired results. For more mathematics proofs, visit: https://www.instagram.com/mathematics.proofs To follow me on social media, visit ...
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