# **Ubuntu 22.04 安裝 ROS2-Humble 教學** 同學拿到[ROS2 – 智慧型自動倉儲機器人軟硬體設計 - 基礎篇]講義後，有許多是塞在3.3節:安裝 ROS2-Humble。 老師拍了安裝影片，照著影片步驟保證成功。下面是安裝步驟，方便同學複製貼。 之前這個安裝教學在本社團已經有貼文過，不過為了章節的完整性，我還是照例擺放在第三章，沒有安裝的同學現在可以照流程安裝ROS2，接下來會以Ubuntu 22.04 ROS2-Humble為環境解說程式碼。 ubuntu 22.04 官網: https://ubuntu.com/download/desktop ROS2-Humble官網: https://docs.ros.org/en/humble/index.html p.s. 有上過課或看過我文章的同學應該知道開幾個終端下命令的方法，在此我就不再重複解說了。 安裝步驟(會寫腳本的同學可以自已撰寫一鍵安裝腳本): (1) Set locale 1.** locale # check for UTF-8** 2.** sudo apt update && sudo
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