GRASP on Robotics: Kevin Lynch, Northwestern University, "Robot manipulation research in the Center for Robotics and Biosystems" - GRASP Lab
GRASP on Robotics: Kevin Lynch, Northwestern University, "Robot …
2022年4月18日
upenn.edu
Modern Robotics, Chapters 2 and 3: Foundations of Robot Motion
2:12
Modern Robotics, Chapters 2 and 3: Foundations of Robot Motion
已浏览 8.5万 次2017年8月26日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 3.2.1: Rotation Matrices (Part 2 of 2)
Modern Robotics, Chapter 3.2.1: Rotation Matrices (Part 2 of 2)
已浏览 5万 次2017年11月21日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 10.3: Complete Path Planners
Modern Robotics, Chapter 10.3: Complete Path Planners
已浏览 9146 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 10.1: Overview of Motion Planning
4:33
Modern Robotics, Chapter 10.1: Overview of Motion Planning
已浏览 3.5万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 12.2.4: Duality of Force and Motion Freedoms
3:33
Modern Robotics, Chapter 12.2.4: Duality of Force and Motion Freed…
已浏览 2073 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 11.3: Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
Modern Robotics, Chapter 11.3: Motion Control with Velocity Input…
已浏览 1.4万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
3:25
Modern Robotics, Chapter 11.1: Control System Overview
已浏览 6.2万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 2.4: Configuration and Velocity Constr…
已浏览 5.1万 次2018年3月14日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:43
Modern Robotics, Chapter 2.2: Degrees of Freedom of a Robot
已浏览 16.3万 次2017年8月26日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 5.2: Statics of Open Chains
已浏览 1.3万 次2017年8月27日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:15
Modern Robotics, Chapter 2.1: Degrees of Freedom of a Rigid Body
已浏览 9万 次2017年8月26日
YouTubeNorthwestern Robotics
4:46
Modern Robotics, Chapter 9.4: Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
已浏览 5885 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
4:56
Modern Robotics, Chapter 12: Grasping and Manipulation
已浏览 8826 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
2:54
Modern Robotics, Chapter 3.2.1: Rotation Matrices (Part 1 of 2)
已浏览 7.8万 次2017年8月26日
YouTubeNorthwestern Robotics
4:15
Modern Robotics, Chapter 8.7: Constrained Dynamics
已浏览 9452 次2018年3月14日
YouTubeNorthwestern Robotics
4:51
Modern Robotics, Chapter 5.1.2: Body Jacobian
已浏览 2.3万 次2017年8月27日
YouTubeNorthwestern Robotics
4:49
Modern Robotics, Chapter 12.1.3: Multiple Contacts
已浏览 3023 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
2:10
Modern Robotics, Chapter 3: Introduction to Rigid-Body Motions
已浏览 5.5万 次2017年8月26日
YouTubeNorthwestern Robotics
6:07
Modern Robotics, Chapter 8.9: Actuation, Gearing, and Friction
已浏览 6662 次2018年3月14日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:39
Modern Robotics, Chapter 9.4: Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
已浏览 1万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:00
Modern Robotics, Chapter 3.3.2: Twists (Part 1 of 2)
已浏览 5.5万 次2017年8月26日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:41
Modern Robotics, Chapters 9.1 and 9.2: Point-to-Point Trajectories (Pa…
已浏览 4万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
8:34
Modern Robotics, Chapter 7: Kinematics of Closed Chains
已浏览 5.2万 次2017年8月27日
YouTubeNorthwestern Robotics
2:28
Modern Robotics Capstone Project
已浏览 5894 次2018年5月30日
YouTubeNorthwestern Robotics
3:01
Modern Robotics, Chapter 3.4: Wrenches
已浏览 2.3万 次2017年8月27日
YouTubeNorthwestern Robotics
Modern Robotics, Chapter 11.5: Force Control
已浏览 1.6万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:27
Modern Robotics, Chapter 11.6: Hybrid Motion-Force Control
已浏览 1.4万 次2018年3月16日
YouTubeNorthwestern Robotics
5:44
Modern Robotics, Chapter 5.4: Manipulability
已浏览 2.5万 次2017年8月27日
YouTubeNorthwestern Robotics
2:00
Modern Robotics (Lynch and Park)
已浏览 2068 次2016年10月6日
YouTubeKevin Lynch Frank Park
观看更多视频
静态缩略图占位符